受蝙蝠魚啟發， 我科研團隊成功實現——
小型機器人漫步萬米深海
在地臺北汽車零件球最深處馬里亞納海溝的萬米深淵，壓強相當于一個指甲蓋上站了一頭一噸重的犀牛，溫汽車冷氣芯度接近冰點。此前，能到達這里的深海機器人，多為重量達數噸的剛性體大型潛航器。如今，一臺身長不到50厘米、體重僅1500克的“小精靈”來到這一曾經的小型機器人“禁汽車空氣芯區”，為深海探索帶來更多可能性。相關研究成果3月20日發表于國際學術期刊《科學·機器人》。
這一能在萬米深海實現多模態運動的小型深海可變形機器人由北京航空航天大學機械工程及自動化學院研究團隊聯合中國科學院深海科學與工程研究汽車零件所Audi零件、浙江大學歷時6年共同研發。研究團隊從蝙蝠魚VW零件的運動模式中汲取靈感，設計出能夠游動、滑翔、爬行的多模態機器人。
“10000米深海壓強對于小機器人來說，相當汽車機油芯于壓了一座小型冰山。”研究團隊負責人文力汽車零件進口商教授說，在深海的高壓下，柔性驅動器材料的模量增加，會導致驅動幅值汽車零件貿易商與速度的衰減，削弱機器Skoda零件人的運行性能。福斯零件為了克賓士零件服這一挑戰，研究團隊設計出了全新的深海奧迪零件驅動裝置，利用雙穩態手性超材料結構在兩個穩態之間切換時的快速突跳，實現高效驅動。該裝置巧妙地將深海高壓對軟汽車材料報價材料的負面影響轉化為提升機器人驅動性能的助力，克服了以往柔性材料驅動器在深海環境下性能衰減的困難。
同時，面對深Benz零件海2℃—4℃的低溫環境，研究團隊巧妙利用在低溫環境下可實現高頻循環主動變形的形狀Bentley零件記憶合金進行拮抗驅動。利用形狀記憶合金的形狀記憶效應，科研BMW零件人員通過周期性電流加熱，使一對形狀記憶合金彈簧主動交替收縮，驅動手性超材料單元的雙穩賓利零件態突跳切汽車材料換，實現驅動器的快速循環擺動。隨德系車零件后，他們通過有限元仿真、實驗室臺北汽車材料環境測試及高壓罐實驗等方法，系統優化汽車零件報價了驅動器關鍵結構參數，最終實現了靜水壓力對驅動性能的正向強化，顯著提升了驅動器的擺動速度與幅值。
目油氣分離器改良版前，該團隊正朝著“深海柔性機器人+AI”的研究藍寶堅尼零件方向努力，并將致力水箱水于聚焦提升深海小型機器人的續航能Porsche零件力和運動效率，實現更大范圍的深海探測和監測，為海洋資源開發、考古發掘、環境監測等提供方案。正如團隊成員、北航機械工程及自動化學院博士研究生左宗灝斯柯達零件所說：“深海科研的魅力在水箱精于未知帶來的挑戰，每次下潛保時捷零件的機會都彌足珍貴，但永遠相信德系車材料只要敢邁步，海底也會有光。”（記者操秀英）
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